Kilometrówka jest sposobem rozliczania wyjazdów służbowych oraz dojazdów do pracy (w przypadku delegowania pracowników poza siedzibę przedsiębiorstwa w którym są zatrudnieni) przy użyciu prywatnych samochodów pracowników. Rzecz jasna w przypadku kilometrówki ogólnie chodzi o prywatne środki transportu, mogą to być także motocykle czy motorowery, a nie tylko auta. jednakże najpopularniejszym obecnie środkiem transportu są oczywiście samochody. Oczywiście formy rozliczania kilometrówki nie znajdują się w próżni prawnej, kwestię tę określa bowiem rozporządzenie Ministra Infrastruktury w sprawie zasad ustalania oraz sposobu wykonywania zwrotu kosztów używania do celów służbowych pojazdów niebędących własnością przedsiębiorcy. Rozporządzenie wspomniane ustala górne kwoty kilometrówek. Wielkość tej kwoty zależy od rodzaju pojazdu (samochód, motocykl, motorower), którym posługuje się pracownik. Dodatkowo, w przypadku auta osobowego stawka zależy od pojemności skokowej jego silnika. Koszty używania pojazdów do celów służbowych pokrywa pracodawca według stawek za 1 kilometr przebiegu pojazdu, mnożąc przebieg przez stawkę za kilometr. W myśl przepisów, stawki te nie mogą przekraczać 0,5214 zł/km dla samochodu osobowego o pojemności skokowej silnika do 900 cm sześc., 0,8358 zł/km dla samochodu osobowego o pojemności skokowej silnika powyżej 900 cm sześc., 0,2302 zł/km dla motoru oraz 0,1382 zł/km dla motoroweru.